Kiara, la primera hija de Simba y heredera de sus territorios, huye de sus protectores y mientras va en busca de aventuras, se introduce en oscuros y sombríos dominios que están fuera de los límites del reino de su padre. En su sendero se encuentra a Kovu, un joven cachorro: alcanzar la paz entre los habitantes de las tierras oscuras y los del dominio de Simba dependerá de ambos.