Seiya, un adolescente huérfano que vive en las calles y busca a su hermana desaparecida, descubre que es la única persona viva que puede proteger a una diosa reencarnada que fue enviada a velar por la humanidad. Nacido bajo la estrella de Pegaso, la misión de Seiya es proteger a Siena, la reencarnación de Athena, la diosa de la sabiduría y la batalla, y salva el mundo. Cuando se da cuenta de su poder oculto, se convierte en un 'Caballero' para salvar este mundo.